Hartenstein ist ein idyllisch gelegenes kleines Städtchen im Landkreis Zwickau direkt an der Grenze zum Landkreis Erzgebirge. Zum Städtchen gehören die Ortsteile Hartenstein, Stein, Thierfeld und Zschocken. Verkehrstechnisch sehr gut erschlossen, ist Hartenstein über die Autobahn A72 Abfahrt Hartenstein und durch Bus und Erzgebirgsbahn zu erreichen. Der Haltepunkt am Bahnhof Hartenstein befindet sich direkt gegenüber der Burg Stein, in welchem das Burgmuseum der Stadt Hartenstein seine Schätze präsentiert. Burg und Bahnhof liegen im wild romantischen Zwickauer Muldetal und sind umgeben von 100 km ausgeschilderten Wanderwegen. Der Mulderadweg führt an Burg Stein vorbei.